机械加工机床品种很多，基本运动方式是切削运动，是由刀具与工件之间的相对运动来完成的，包含主运动和进给运动。接受主要切削功率的运动为主运动，如车床、刨床的主运动是工件的运动，而铣床、钻床、镗床的主运动是刀具的运动。机床对主拖动的要求主要是：调速规模宽，速度稳定；低频高转矩输出，低速无爬行；加减速时间短，制动效果好；过载才能强；噪声低、振荡小、寿命长。
一般来说，机床在低速段，允许的最大进刀量都是相同的，负载转矩相同，归于恒转矩区；在高速段，由于受机械强度和振荡以及刀具强度的影响，速度越高，允许的最大进刀量越小，负载转矩也越小，但切削功率保持相同，归于恒功率区。金属切削归于连续变动负载，运转期间转矩是变动的，因而拖动电机除满意温升要求外．还要满意过载才能的要求。
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机床主运动的负载性质
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